Aller au contenu principal
Recherche

Recherche

Pôle Automatique & systèmes

Les recherches menées au sein du pôle AS se focalisent sur la thématique de la commande tolérante aux fautes (Fault Tolerant Control ou FTC). Celle-ci constitue du point de vue de l’Automatique une réponse concrète aux demandes croissantes des industriels en matière de fiabilité et de sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques. Elle vise, en effet, à maintenir la robustesse en performances d’un système complexe donné en toutes circonstances, notamment en cas de dysfonctionnement de ce dernier.

 

Qualifiée d’active par la communauté des automaticiens, la FTC se situe à l’intersection du diagnostic et de la commande avancée des systèmes complexes et fait appel à des concepts relativement récents tels que la reconfiguration et la restructuration des systèmes de commande.

 

Elle touche dès lors aux problématiques relatives à :

  • La détection et la localisation de défauts du système, de ses capteurs et actionneurs,
  • L’asservissement et la régulation optimale des grandeurs physiques de ce système,
  • L’estimation des variables d’état et des paramètres du modèle de ce système.

Les activités de recherche se répartissent en trois axes :

  • Diagnostic pour la détection et la localisation de défauts
  • Commande avancée pour la robustesse des systèmes en mode dégradé
  • Estimation des états non-mesurables pour la commande et le diagnostic

 

L'équipe du pôle AS

Responsable de pôle

Enseignant(e)s-chercheur(-se)s

Doctorant(e)s

  • Ahmad ALMOHAMAD
  • Marwa BEN TICHA
  • Ousmane COMPAORE
  • Yunes YETIS

Contact :

Nicolas Langlois, responsable du pôle AS, nicolas.langlois@esigelec.fr