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Innovation et transfert technologique

Cartographie d'environnement 3D pour véhicule autonome

  • Localisation légère et robuste en temps réel avec des données LiDAR pour véhicule autonome
  • Exécution hybride et distribution sur CPU et GPU
  • Test d'un an de la méthode de localisation avec mesure de l'influence de la densité de la végétation.
  • Validation en urbain, extra urbain, hors route (carrière à ciel ouvert)
  • Mesure de l'influence du masquage
  • Mesure de l'influence des technologies de capteurs (Flash, Scan Lidars)
  • Utilisation commerciale par Transdev dans ses navettes autonomes de transport public

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Robotisation des véhicules et validation ADAS

  • Véhicule robotisé avec reprise de contrôle possible à tout moment par le Conducteur Sécurité
  • Système d'asservissement visuel robotique pour charger un véhicule électrique/autonome avec un bras robotique automatique
  • Système pouvant être déplacé entre les véhicules pour tester et valider ADAS

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