Formation
Le Med’Ing Hack revient pour une 2e édition!
Innovation et transfert technologique
Cartographie d'environnement 3D pour véhicule autonome
- Localisation légère et robuste en temps réel avec des données LiDAR pour véhicule autonome
- Exécution hybride et distribution sur CPU et GPU
- Test d'un an de la méthode de localisation avec mesure de l'influence de la densité de la végétation.
- Validation en urbain, extra urbain, hors route (carrière à ciel ouvert)
- Mesure de l'influence du masquage
- Mesure de l'influence des technologies de capteurs (Flash, Scan Lidars)
- Utilisation commerciale par Transdev dans ses navettes autonomes de transport public
Robotisation des véhicules et validation ADAS
- Véhicule robotisé avec reprise de contrôle possible à tout moment par le Conducteur Sécurité
- Système d'asservissement visuel robotique pour charger un véhicule électrique/autonome avec un bras robotique automatique
- Système pouvant être déplacé entre les véhicules pour tester et valider ADAS