Thèses de Doctorat

Thèses en cours :

ABDL GHANI Hasan, « Synthèse d'algorythmes d'estimation intelligents en vue du contrôle de trajectoire d'une flotte de véhicules autonomes en platooning (convoi) »
ABIDI Rihab, « Modèle d'évaluation du trafic basé sur la confiance pour le contrôle de la congestion des réseaux de véhicules »
AJRA Youssef, « Diagnostic/pronostic de défauts dans une chaine de conversion électrique. Application sur les véhicules électriques »
AMOR Yasmine, « Approches collaboratives et intelligentes pour le contrôle de congestion du trafic routier »
BEDJIAH Nadir Fouad, « Méthodologie de validation en compatibilité Electromagnétique des fonctions électriques/électroniques automobile pour garantir leur immunité aux émetteurs embarqués de nouvelle génération »
BENCHANA Amin, « Etude et modélisation des émissions rayonnées en champ proche et lointain des dispositifs électroniquesBESSEROUR Mohamed Akram, Impact des composants de nouvelles générations en technologie GaN sur la CEM et sur la fiabilité des convertisseurs DC/DC pour applications automobiles »
BOUAM Mélila, « Détection, classification et suivi d'objets mobiles avec une caméra événementielle pour le véhicule autonome »
BOUDJEMAI Hamza, « Optimisation de la production de l'énergie éolienne par la mise en œuvre d'un système de contrôle avancé tolérant aux fautes »
COMPAORE Ousmane, « Pronostic de défaillances pour une maintenance préventive conditionnelle. Application dans l’énergie solaire »
DAM Quang Truc, « Synthèse de lois de commandes hybrides pour robots mobiles aériens (UAV) navigant en formation ou en essaim »
DRISSI Meriem, « Etude et conception d'antennes réseaux intelligentes 5G pour les "small cells" »
EVAIN Alexandre, « Contrôle/commande robuste et perception d'environnement par Intelligence Artificielle pour Véhicules Autonomes »
GALLI Federica, « Contribution à l'estimation et la prédiction de l'état de santé (en temps différé) d'un LPRE réutilisable pour piloter la maintenance »
GUELLATI Mohamed Foued, « Caractérisation et modélisation CEM des nouvelles technologies de composants de puissance (GaN). Application : convertisseurs de puissance »
HUGO Antoine, « Synthèse d'observateurs robustes et de lois de commandes tolérantes aux défauts pour une flotte de drones »
LEFKI Mariem, « Contribution au développement d'une architecture d'un capteur nœud communiquant intégrant le standard 5G et la RFID dédiée aux applications biomédicales dans le canal complexe environnant le corps humain »
NGUYEN Thu Tam, « Ordonnancement prédictif en présence de retards : application à l'optimisation d'un service de stockage et livraison de paquets physiques »
SALAJE Amine, « Réglage d’un contrôleur prédictif non linéaire par apprentissage profond avec application au contrôle permanent d’un véhicule autonome »
SHAN Xiaoyu, « Autonomous intelligent driverless electric taxi dispatching system »
VENON Arthur, « Utilisation de radars millimétriques pour la localisation et la reconnaissance des lieux »
VU Hong Tien, « Réseaux récupérateurs d'ondes électromagnétiques ambiantes à transparence optique »
ZERDANI Mohammed, « Reconfiguration de stratégie de commande d’une machine électrique pour l'amélioration de la qualité de l'énergie »

Thèses soutenues :

2022

NEHME Hassan, « Perception de l'environnement de navigation pour un robot autonome en milieu agricole », 21/06/2022
MAURI Antoine, « Prédiction et évitement d'obstacles basés deep learning : Application à la mobilité ferroviaire et routière », 14/11/2022
CAILLOT Antoine, « Perception étendue embarquée/débarquée pour la navigation autonome », 22/11/2022
SASSI Oussama, « Development and application of a stochastic approach to calculate the EMC risk factor in the new vehicle's development project », 22/11/2022

2021

QUENTEL Alain, « Développement de briques innovantes pour une station laser terrestre pour la poursuite et le positionnement d'objets aérospatiaux », 13/01/2021
BOUGHANMI Imen, « Conception et développement d'antennes ultra large bande pour la caractérisation diélectrique de matériaux en tomographie électromagnétique », 25/03/2021
MOUMOUH Houssam, « Elaboration d'un correcteur prédictif à réglage auto-adaptatif », 31/03/2021
DELAMARE Mickaël, « Localisation précise en intérieur et capture simultanée du geste d'une personne par fusion ultra wide Bord (WB) et d'une mesure de mouvement par capteurs inertiels et vision », 23/06/2021
BEN TICHA Marwa, « Synthèse et implémentation d'un contrôleur prédictif robuste en performances pour systèmes industriels », 09/07/2021
FRAIJI Yosra, « Sécurité pour la cartographie énergétique des véhicules électriques », 28/09/2021
SOEUN Thari, « Modélisation d'équipements blindés en vue de la gestion des obsolescences », 30/09/2021
AL-MOHAMAD Ahmad, « Pronostic des systèmes complexes. Application aux systèmes énergétiques », 22/10/2021
ALHARAKE Ali, « Localisation d'un véhicule basé sur l'utilisation et l'enrichissement d'informations cartographiques », 26/11/2021
ROUSSEAU Loïc, « Modélisation, conception et application d'u nouveau générateur haute tension dédié aux applications hautes fréquences basées sur une approche impulsionnelle », 10/12/2021

2020

AGHABEIKI Shirin, « Récupération de l'énergie électromagnétique ambiant pour l'amélioration de l'autonomie des objets communicants », 01/12/2020
ALHOUSSEIN Ali, « Caractérisation et modélisation CEM des nouvelles technologies de composants de puissance », 12/11/2020
BENKHOUD Khaled, « Sur la synthèse de lois de commande robuste et intelligente pour le contrôle de drones convertibles de type QTW », 22/09/2020
CHOLACHUE Christel, « Caractérisarion des blindages électromagnétiques des câbles et faisceaux aéronautiques », 06/10/2020
FNEICH Zeinab, « Absorbants à base de métamatériaux », 03/02/2020
GUERROUDJ Salim, « Caractérisation et modélisation des éMIISions rayonnées des systèmes de charge sans contact pour l'étude des couplages avec l'environnement du véhicule électrique », 17/11/2020
HAN Jiawei, « Méta-surfaces directives à invariance de faisceau et de polarisation pour la récupération d'énergie EM Indoor en bandes ISM/Wifi », 10/12/2020
PEREZ ROCA Sergio, « Régulation en transitoire, large domaine de fonctionnement et commande hybride », 27/01/2020
SAGAAMA Insaf, « Proposition et conception d'un système générique, évolué et flexible pour la gestion optimale du trafic routier dans les "Smart Cities" en s'appuyant sur la technologie du Big Data », 17/09/2020
SOUISSI Ilhem, « Sel-adaptive approach to a trustworthy data fusion in the Internet of Things », 30/09/2020
YETIS Yunes, « Modélisation et contrôle des réseaux intelligents », 31/07/2020

2019

DUCHEMIN Yann, « La navigation astronomique d'une sonde autonome, pour l'exploration du système solaire à l'ère de Gaia », 28/01/2019
DOUZI Shawki, « Effet du vieillissement par fatigue thermique sur la compatibilité électromagnétique des composants de puissance à base de SiC », 08/02/2019
GINZARLY Riham, « Fault prognosis in hybrid electrical vehicle’s permanent magnet machine », 26/09/19
GLIGA Lavinius Ioan, « Contrôle et diagnostic des défauts appliqués à une installation d'éoliens à l'aide de l'IoT », 19/11/19
IDRISSI Imane, « Gestion des énergies renouvelables à distance », 21/09/19
LECROSNIER Louis, « Perception de scènes multimodale et coopérative drone-véhicule terrestre », 19/12/19
RANDRIAMASY Malalatiana, « TransMIISions sécurisées pour la communication V2I (véhicule-infrastructure) », 24/05/19
XU Zhi Fei, « Modélisation multiphysique 3D et simulation d'une méthodologie d'un PCB multicouches miniature embarquée », 05/03/2019

2018

AL ACHKAR Ghida, « Modélisation et caractérisation de matériaux composites pour applications en compatibilité électromagnétique », 14/12/2018
DAHER Alaa, « Détection de dysfonctionnements dans un procédé de distillation par une approche neuronale », 19/10/2018
FU Jian Zhi, « Mise en œuvre de moyens de vieillissement accéléré et d'analyses dédiés aux composants de puissance grand gap », 21/12/2018
GHRAB Sonia, « Commande robuste par modes glissants des systèmes linéaires à temps discret à retard variable », 05/05/2018
HAVARD Vincent, « Développement de méthodes et outils basés sur la réalité augmentée et virtuelle pour l'assistance ou l'apprentissage d'opérations dans un contexte industriel », 09/02/2018
LACHKAR Chadia, « Fiabilité et robustesse des cartes alimentation des nouvelles générations des modules RADAR », 19/12/2018
TURKI Marwa, « Synthèse de contrôleurs auto-adaptatifs pour l'optimisation des performances d'un système à sources d'énergie multiples », 12/10/2018

2017

ALAMEH Kawthar, « Diagnostic des défauts du Groupe Moto-Propulseur par analyse des signaux vibro-acoustiques », 20/12/2017
BONARDI Fabien, « Conception, réalisation et évaluation d’un système de vision embarqué et multimodal visible infrarouge pour la navigation autonome de véhicules », 11/09/2017
GHORBEL Enjie, « Apprentissage en ligne de séquences d'actions pour la coopération homme/machine », 12/10/2017
MBAREK Safa, « Fiabilité et analyse de défaillance des composants électroniques sous contraintes thermiques pour des applications en mécatronique », 22/12/2017
RIACHY Léa, « Contribution à la commande d'un onduleur multi-niveaux, destinée aux énergies renouvelables, en vue de réduire le déséquilibre dans les réseaux électriques », 05/12/2017
VINCENT Morgan, « Modélisation et optimisation du blindage appliquées aux chaînes de traction dans les véhicules électriques », 26/01/2017

2016

ALAWIEH Hadi, « Contribution à la modélisation CEM et la commande des convertisseurs statiques. Application à la prédiction des commandes intempestives », 07/10/2016
BEL HADJ MABROUK Ahmed, « Méthode et moyen d’évaluation de protocoles de radiocommunication adaptés aux véhicules communicants du futur », 12/05/2016
HAMI Fahim, « Caractérisation et modélisation comportementale des composants passifs sur une large bande de fréquence », 15/03/2016
MERRIAUX Pierre, « localisation robuste par vision pour la navigation autonome », 06/10/2016
RABOBOSON Yvon-Georges, « Système antennaire à bas coût pour les nouvelles communications Wifi à 60 GHz - Conception et impact des interférences EM », 15/12/2016

2015

AL SHEIKH Hiba, « Diagnostic de défauts de systèmes à multi-sources d’énergie. Application sur les véhicules hybrides », 26/11/2015
BEN HAMOUDA Lamia, « Les systèmes tolérants aux fautes : supervision et reconfiguration de lois de commande », 28/09/2015
KASRAOUI Mohammed, « Sécurité des systèmes communicants », 03/12/2015
MHIRI Rawia, « Reconstruction d'environnement 3D à partir d'images non synchronisées », 14/12/2015
ZHU Feiyi, « Etude de la fiabilité des composants soumis à des stress électriques conduits », 18/09/2015