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Polo Automática y Sistemas

El polo Automática y Sistemas trata más particularmente de la elaboración de estrategias de control tolerante a fallos, asociando algoritmos de diagnóstico, de estimación paramétrica y de mando avanzado. Sus ejes principales son el diagnóstico y el mando de sistemas complejos, mientras que sus ejes transversales se resumen a la reconfiguración y acomodación, y a la modelización, identificación y estimación.

Los ámbitos de aplicación son numerosos, desde la gestión del Riesgo Industrial hasta los ámbitos del automóvil y del aeroespacial.

Según la literatura, coexisten dos grandes categorías de leyes de mando. Se pueden distinguir las leyes de mando denominadas « pasivas » y las leyes de mando denominadas « activas ». Una vez modelizado un proceso o identificado su comportamiento, el método pasivo consiste en mandar el sistema sin tener en cuenta los fallos en línea. Mientras que el mando activo pasa por una fase de diagnóstico de averías y la utilización de procedimientos de acomodación o de reconfiguración para elaborar una ley de mando tolerante a fallos (FTC), eliminando al mismo tiempo los elementos defectuosos

Las aplicaciones de los trabajos efectuados se inscriben directamente en la perspectiva del endurecimiento progresivo de las normas anti-contaminación europeas EURO. Este endurecimiento es el origen de avances tecnológicos que han mejorado significativamente las prestaciones de los motores diesel. Estos últimos están ahora equipados sistemáticamente con unidades de control electrónicas (ECU) asociadas a un conjunto de sensores y de accionadores, tales como el turbocompresor de geometría variable (VGT) y la válvula de recirculación de los gases de escape (EGR). La automática de control / mando es ahora ineludible, ya que la reducción de las emisiones contaminantes y la mejora del rendimiento de la combustión reposan, en parte, sobre las leyes de pilotaje de los órganos electromecánicos de mando. Hoy día, los fabricantes de motores y de automatismos colaboran, a fin de establecer modelos y leyes de mando para el motor y sus subsistemas.

Estos ejes de investigación están desarrollados en el documento adjunto.

Contacto :

Nicolas Langlois,
Responsable del polo Automática y Sistemas
langlois@esigelec.fr

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