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Communication inter-véhicule pour la gestion du trafic.
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Contributions dans les réseaux véhiculaires : routage géographique et localisation.
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Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions.
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Conception d'un capteur de stéréovision omnidirectionnelle : architecture, étalonnage et applications à la reconstruction de scènes 3D
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Contribution au problème du plus court chemin pour le transport des matières dangereuses
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