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Services aux étudiants

Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes

Instrumentation et signal, robotique et vision 3D, systèmes communicants pour transport

Au sein du pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes, les travaux de recherche menés en vision par ordinateur, instrumentation et réseaux visent à apporter des réponses originales pour le véhicule intelligent et connecté, la route intelligente, les systèmes de mobilité et la navigation autonome. Ils sont étendus aux concepts émergents de systèmes intelligents ambiants pour le bien-être et les services à la personne.

Les axes de recherche portent principalement sur la vision embarquée pour la perception de l'environnement et la localisation, les systèmes multi-agents et l'utilisation des technologies de l'information et de la communication pour la logistique et le transport intelligent.

Plates-formes de simulation et d’expérimentation

Robots Viatic

Plate-forme navigation autonome :

  • salle de capture du mouvement de 150 m² avec système VICON 20 caméras,
  • station scanner laser Leica C10,
  • flotte de robots mobiles,
  • solution embarquée sur le véhicule pour mesure précise de trajectoire et environnement 3D,
  • atelier d'intégration mécanique,
  • logiciels de prototypage rapide pour le test et la mesure embarquée,
  • environnement de simulation 3D.

Pluton

Plateforme pour la mesure de la qualité d'images de capteurs numériques.

Solution DxO Analyser pour l'évaluation complète et reproductible de la qualité d'images de capteurs numériques (appareil photo, caméra, etc.), composée de :

  • un ensemble de mires
  • un porte-mires mobile
  • un ensemble d'éclairage fluorescent
  • une boîte à lumière pour les mesures de rapport signal à bruit, la dynamique, et de sensibilité
  • des équipements de mesure et contrôle
  • un miroir d'alignement (ortho-frontalité)
  • un pied et sa rotule
  • une solution logicielle DxO Analyser 4.1
  • une documentation technique pour la mise en oeuvre et l'interprétation des mesures

Contacts :

Xavier SAVATIER
Responsable du pôle,
savatier@esigelec.fr

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